诺曼底登陆总共划分五个登陆地点，分别是宝剑海滩（美军第三步兵师和英军第二十七装甲旅）黄金海滩（美军第五十步兵师和英军第八装甲旅）朱诺海滩（加拿大第三步兵师和加拿大第二装甲旅）奥马哈海滩（美军第一步兵师和美军第二十九步兵师）犹他海滩（美军第四步兵师和第九十步兵师）。
诺曼底登陆中有五大抢滩地点，分别是宝剑海滩、黄金海滩、朱诺海滩、奥马哈海滩和犹他海滩。
一、宝剑海滩
宝剑海滩紧邻奥恩河口的兀斯特罕港，是五个抢滩地中，最东边的一个海滩，而法国北部的航运中心康城，便位于海滩南边9英里处。从宝剑滩东边登陆的英军部队在抢滩后，很快地便击溃德军轻装步兵的火力，并于午后与先前空降内陆的伞兵部队会合。但从宝剑滩西边登陆的英军，则遭到德军第21师坦克部队的顽强抵抗，无法顺利与从朱诺海滩登陆的加拿大部队会师。双方一直激战至黄昏后，盟军才成功击退德军的装甲部队。当天登陆的29,000名英军中，伤亡人数仅有630人。
二、黄金海滩
黄金海滩是整个登陆行动的中心点，登陆的时间则比犹他和奥马哈海滩的登陆行动晚了一个小时。由于涨潮和海相不佳的缘故，盟军无法彻底清除海域中布雷和障碍物，这也使得想迅速抢上滩头的英军陷入苦战。德军在滨海小城利维拉和阿梅尔部署重兵防守，还在离海岸500公尺的内陆设置了四门155毫米的重炮，直接瞄准海岸。英军在皇家海军艾杰克斯号的强力炮火轰击下，终于摧毁这四门重炮，压制了德军的防卫火力。在入夜之前，已有25,000名盟军顺利登陆，并迫使防守的纳粹部队往内陆撤退6英里。英军仅有400名官兵伤亡。
三、朱诺海滩
以库赛叶栩美港为中心向两侧伸展的朱诺海滩登陆区，宽约6英里，德军的轻装步兵便部署于海滩沙丘后方的村落中，这样的地形优势对必须穿越沙丘进攻的盟军部队而言，是极大的威胁。登陆作战一开始便极为惨烈，有三分之一的盟军登陆艇惨遭德军的水雷和障碍物摧毁。加拿大的攻击部队虽然很轻易地越过沙滩，却在沙丘前遭到德军火力无情的攻击，使得首波进攻部队的伤亡率高达50%。接近中午时分，加拿大部队才占领了沿岸的城镇，向内陆挺进，并与来自黄金海滩的英军会师。参与裘诺登陆战的官兵共21,400名，伤亡人数则为1,200人。
四、奥马哈海滩
奥马哈海滩是诺曼底登陆战役中战斗最为激烈的海滩。盟军在奥马哈滩头遭受了巨大的损失，仅阵亡者就达2500人，因此又称“血腥奥马哈”。电影《拯救大兵瑞恩》中开始那一段经典的战争场面就取材自奥马哈海滩。
五、犹他海滩
犹他海滩位于卡伦坦湾的西侧，是一处宽约3英里、被覆着低矮沙丘的沙滩。盟军实际登陆的地点，虽然比预定地往东偏了一英里，不过还好德军在登陆点部署的兵力并不多。攻击行动展开后，仅仅三小时内，盟军部队就跨越了滩头，掌控了沿海的公路；当天中午之前，登陆部队便与五小时前空降于敌后的空降部队碰头；而到了当天午夜，盟军不但已成功达成此次登陆预订的作战目标，更向内陆推进了四英里。在所有登陆作战中，犹他滩登陆是伤亡人数最少的一场战役，23,000名官兵中，仅有197名伤亡人员。
诺曼底登陆的胜利宣告了盟军在欧洲大陆第二战场的开辟，意味着纳粹德国陷入两面作战 ，减轻了苏军的压力，协同苏军有力的攻克柏林，迫使法西斯德国提前无条件投降。美军从而把主力投入太平洋对日全力作战，加快了第二次世界大战的结束的进程。
