泰安咸豆腐的腌制方法如下：
挑选颗粒饱满、无虫蛀、无霉变的优质黄豆。
将黄豆用清水浸泡20分钟左右，捞出沥干水分。
将豆腐切成大小合适的块，放入蒸笼中，用纱布盖好，放在温暖的地方成型。一周左右，豆腐表面变黄，有一层粘液。再晾几天，把豆腐里的水沥干。在阴凉处干燥大约两三天。
发霉的豆腐需要用脏刀切成均匀的方块，放在塑料盆里，均匀的涂上一层盐，然后阴干。这次也是放在前面的米筛里阴干，但是底部要放一个小盆，接住滴下来的水。因为盐可以把豆腐里的水腌起来。豆腐用盐腌一周左右，加盐、辣椒粉、花椒粉、茴香粉、姜丝、米酒或青稞酒。把所有的豆腐块和调料放在一个大塑料碗里，戴上一副手套，搅拌均匀。
将拌好的豆腐装入干净的坛子或玻璃罐中，坛口密封。在阴凉通风处放置5到7天左右即可食用。
请注意，在制作过程中要保持卫生，避免污染。
泰安咸豆腐是一种传统的泰安特色美食，制作方法简单。首先，将新鲜的豆腐块切成适当大小，放入盐水中浸泡半小时，然后取出沥干水分。
接着，在豆腐块的表面均匀地撒上食盐，放入密封容器中腌制24小时以上，让豆腐充分吸收盐分。
最后，将腌制好的豆腐放入冰箱冷藏保存，待其口感变得略带咸味即可食用。这样制作出的泰安咸豆腐口感鲜美，具有独特的风味。
