两条直线在同一平面内:
1、如果斜率为k1和k2,那么这两条直线垂直的充要条件是k1乘以k2等于负1;
2、如果一直线不存在斜率,则两直线垂直时,一直线的斜率必然为零。
3、两直线垂直的充要条件是:A1乘以A2加B1乘以B2等于0。
不在同一平面内:
1、两直线经过平移后相交成直角,则称两条直线互相垂直。
2、线面垂直,则这条直线垂直于该平面内的所有直线,一条直线垂直于三角形的两边,那么它也垂直于另外一边。
3、三垂线定理:在平面内的一条直线,如果和穿过这个平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直。
4、三垂线定理逆定理:如果平面内一条直线和平面的一条斜线垂直,那么这条直线也垂直于这条斜线在平面内的射影。