1957年8月，苏联首次试射成功第一枚SS-6洲际弹道导弹。
洲际弹道导弹（Intercontinental Ballistic Missile），通常指射程大于8000千米的远程弹道导弹。它是国家战略核力量的重要组成部分，主要用于攻击其他国家重要的军事、政治和经济目标。
美国和苏联都是从第二次世界大战后开始研制洲际弹道导弹的。1957年8月，苏联首次试射成功第一枚SS-6洲际弹道导弹，美国第一枚洲际弹道导弹“宇宙神”于1959年开始装备。目前，洲际弹道导弹已经发展了五代。
苏联研制的第一种洲际导弹是SS-6，长30米，直径4.5米，重量达254吨，可以携载重达4100千克的百万吨级核弹。由于导弹体积太大、使用的液体燃料不易储存、发射平台易遭摧毁等缺点，SS-6型导弹很快就被淘汰，转而用作航天运载工具。
美国的第一代洲际弹道导弹是“宇宙神”（Atlas）导弹，由通用动力公司负责研制，导弹代号为SM-65。1959年9月定型生产，装备美国空军（共381枚）。1965年退役，被“民兵-Ⅰ”型取代，现用作航天器运载火箭。“宇宙神”导弹全长25.15米，直径3.05米，最大射程12070千米，起飞重量121吨，弹头重2000千克，核弹当量为50万～100万吨。
苏联研制的第二代洲际弹道导弹是SS-7和SS-8。此后，苏联又研制和部署了SS-9、SS-11和SS-133种型号的第三代洲际弹道导弹，解决了以往导弹存在的许多问题。
美国在第二代及第三代洲际弹道导弹的发展上用了数年的时间，并推出了多种型号。“大力神”（Titan）是美国第二代洲际战略弹道导弹，主要用于攻击地面目标，如对方核武器库等，1963年装备美国空军。它是美国核武器库中装备时间最久的一种采用液体火箭发动机的战略导弹，于1987年退役。
1957年8月21日，前苏联在世界是首次发射了射程可达8000公里的洲际导弹，从此具备了运载核武器有效攻击美国的手段。1957年8月，苏联成功试射世界上第一枚洲际弹道导弹R-7，同年10月，苏联用R-7将第一颗人造卫星送上太空。这一成就让世界再次听到莫斯科的“豪言壮语”：苏联已经可以“用火箭将核炸弹扔到大洋彼岸”，苏联拥有“连太空中的一只苍蝇都能击中”的反导弹武器。
