位置控制定义（常见的三种控制方式位置控制）

位置控制是指在空间上控制物体的位置，以实现物体的精确定位。它是机器人技术的重要组成部分，是机器人控制系统的核心技术。位置控制的目的是使机器人能够在空间中精确定位，以实现机器人的自动控制。它主要包括位置测量、位置控制和位置跟踪三个部分。