是的。
唐高祖李渊的母亲是鲜卑族人,因此唐朝皇帝有鲜卑血统,因此唐朝是一个少数民族政权,甚至李唐皇室的母系祖先,如窦氏,独孤氏,长孙氏都是鲜卑后裔,因此唐朝就是一个少数民族政权。
唐朝是由汉族建立的大一统王朝,而非少数民族。唐朝的皇族李氏家族拥有鲜卑血统,但是李氏为陇西大贵族,在北周、隋时期都受到重用。
李渊的父亲就李虎在北周建立之初就是得势权贵,甚至还在宇文泰恢复鲜卑旧姓的“运动”中分到一个鲜卑姓氏——大野氏,成为北周亲信贵族。但是,李虎的妻子独孤氏(独孤氏出自汉)、李渊的妻子窦氏、李世民的妻子长孙氏都是胡族出身 。