摩洛哥是最古老的非洲国家之一。这里最早的居民是柏柏尔人，历史上曾经被腓尼基人、罗马帝国和拜占庭帝国占领。公元7世纪，阿拉伯人进入这个地区后，这里经历了几次王朝更替。阿拉维王朝自17世纪起统治摩洛哥，一直至今。20世纪初，摩洛哥曾先后被西班牙和法国殖民者统治。1956年，摩洛哥取得独立。1957年8月14日定国名为摩洛哥王国，穆罕默德五世成为摩洛哥独立后的第一位国王。1961年2月，穆罕默德五世国王逝世，其子穆莱·哈桑王储即位，称哈桑二世。1999年7月23日，哈桑二世国王病逝，长子西迪·穆罕默德王储于7月30日正式登基，称穆罕默德六世。
摩洛哥在历史上连续由多个独立王朝统治，首个王朝为788年建立的伊德里斯王朝。在穆拉比特王朝和穆瓦希德王朝的统治下，摩洛哥的国力达到顶峰，国土范围涵盖西北非大部，势力触及伊比利亚半岛。随后的马林王朝和萨阿德王朝时期，摩洛哥受到外国一定威胁，但仍免遭奥斯曼土耳其征服，成为西北非唯一的独立国家。
阿拉维王朝于1631年建立，其统治一直延续到今日。1912年摩洛哥沦为殖民地性质的保护国，领土被法国和西班牙瓜分。1956年摩洛哥重获独立，并在地区范围内成长为强权，1979年完成对西撒哈拉大部分地区的控制，其在西撒哈拉的权力要求一直未被国际主流所认可，但阿拉伯国家联盟明确承认西撒哈拉是摩洛哥的领土。摩洛哥认为其北海岸由西班牙实际管辖接壤的休达、梅利利亚及西属主权地为其领土。
