公法线是指物体表面上某一点上单位面积上垂直于该点的力矢量。计算公法线时，首先要通过实验或其他方法获取物体表面上某一点的力矢量，然后将该力矢量除以单位面积得到公法线的大小和方向。
测量公法线可以使用压强传感器或力传感器，将其置于物体表面上某一点上，并测量传感器受到的力大小和方向，通过将该力除以单位面积即可得到公法线的大小和方向。
公法线，也称为垂线，是从一条直线上某一点垂直于这条直线的线段。
计算公法线的方法：
1. 已知直线方程：如果已经知道直线的方程形式，可以通过求解直线方程和垂线方程的交点来确定公法线的坐标。
2. 已知点和斜率：如果已知直线上的一点和直线的斜率，可以使用垂线的斜率性质（即，两条垂直线的斜率的乘积为-1）来计算公法线的斜率，然后使用已知点和斜率来确定公法线的方程。
3. 两条垂直线之间的关系：如果已知两条直线垂直相交，可以使用这个关系来直接计算公法线的方程。
测量公法线的方法：
1. 使用铅垂仪：铅垂仪是一种用来测量垂直线的仪器，通过其自身的重力使指针在垂直方向上指向地平线，测量结果即为该位置的公法线。
2. 使用水准仪：水准仪是一种用来测量水平面的仪器，可以通过观察水平泡的位置并调整仪器使其保持在中心位置，此时仪器的光轴即为该位置的公法线。
请注意，以上方法只适用于测量平面上的公法线。对于其他情况，如曲线上的公法线或者三维空间中的公法线，需要使用不同的方法来计算和测量。
