人鱼，一般被认为是传说的水生生物，通常人鱼的样貌是上半身或头部为人，下半身是鱼尾，欧洲传说中的人鱼与中国、日本传说中的，在外形上和性质上是迥然不同的，有时也与“美人鱼”外形有所分别。而
美人鱼
即是有散发出美感成份的人鱼，主要为雌性，经常出现于各地传说与童话。西洋的人鱼
一般人们熟悉的西方人鱼形象，源自德国传说及诗歌中常提及的美丽人鱼罗蕾莱。她经常会在天色昏暗不明的时候出现在莱茵河畔，用她冷艳凄美的外表以及哀怨动人的歌声，迷惑过往的船夫，使其分心而失去方向，最后沉入河底。以安徒生童话中的《美人鱼》最脍炙人口，由于夜雾中仿佛一个长着鱼尾的美人，欧洲中世纪的渔民故此以讹传讹产生了美人鱼的传说。
西洋的人鱼以上半身是人（多为女性）下半身是鱼的身体为基本的形态。当时的人们很可能看错了，把现今生存于海洋的哺乳类动物儒艮和海牛看成了怪物，因此广为流传，但这种说法并没有事实根据。不过在艺术、文学或绘画上，作为一种隐喻的象征物，这点倒是比较具有可信度。人鱼多半用来象征不幸的事，如安徒生童话中的美人鱼。大部分的文学作品当中，人鱼的下场都很凄惨，最后都得不到幸福。附带一提，虽然今天大家所熟悉的人鱼雕塑，下半身只有一条尾鳍，但古老的西方绘画或璧饰上，不少人鱼都是两条尾鳍，也许是因为比较方便画面的对称而生。
日本的人鱼
推古天皇二九年（西元917年），在近滋贺县的蒲川被渔夫捕获，江户时代也发生过，尤其是宽政十二年（西元1800年），在大阪西堀附近河川钓起的人鱼，多数人看过后造成轰动。这个人鱼，身高一米多，发出婴儿似的哭声。从这件事来考虑，人鱼也是传说中的幻兽，可算是相当神秘的鱼族，当时称为鲮鱼或发鱼。就这点而言，日本人的人鱼和西洋传说中的人鱼妖精，无论在形状上和性质上都迥然不同。其姿态，不见得很美形，不如说是奇形怪状较多。出现于若狭湾、九州、四国近海，专挑暴风雨迫近时于海边现形。
13世纪的《古今着闻集》里头，写道“头部像猿猴，有着像鱼一样细细的牙齿”怎么看都觉得像是怪兽。前面提到过的《诸国里人谈》记载着“有着人类的头，胸前有着如鸡冠一样红色的肉褶，下半身是鱼的形状。《古今奇谈莠句册》另有“头部有像人脸一般，眉毛眼睛俱全，皮肤很白，头发是红色的，红鳍之间有手，并且指间有蹼，下半身为鱼形”这样详尽而惊人的记载。
此外，在江户时代末期，西洋的人鱼像输入日本，研究荷兰的学者大槻玄泽所写的《六物新志》（1786年）附了人鱼的图片，上半人是人类的模样，长得如美丽的妇人之姿，下半身是鱼的形状，覆有鳞片和鱼尾，人鱼在一般人心目中的形象终于在此确立，这本书中也记载了人鱼骨，可以入药是贵重的珍品。还有传出有人发现人鱼木乃伊，足见当时的人们已经相信人鱼是实存的动物。
到了明治时期，身兼植物学与民俗学者的南方熊楠，将“儒艮”以及“海牛”等海洋动物的生态陆续写成了专著发表，因此普遍认为人鱼就是从这些海洋动物为基模幻想出来的动物，但是冲绳地方的人们依然相信人鱼真的存在，也有人不敢捕捉“儒艮”，以食用“儒艮”的肉为禁忌，因为他们崇拜人鱼，若食用人鱼的肉，恐会招来噩运。
人鱼的外形和特征
日本人对于人鱼形象的确立，大约是在江户时代从西方传来的。主要是依据安徒生童话著名的“人鱼公主”故事中的描述，使后人对于人鱼的长相有了明确的印象。在此之前，人鱼并没有明确的记载究竟长得什么模样。以前的人，就算是亲眼目睹过人鱼的出现，也只是口耳相传，绘声绘影地描述，少有文字具体地形容。大致来说，人们相信人鱼是住在海里的一种半人半鱼的传说生物，但是没有人能断定究竟看到了什么，因此与其说人鱼，长得像童话中描述那么漂亮，还不如说是把它当作妖怪来看待。
那么出现在文献记载上的人鱼，到底长得是什么模样呢？七世纪完成的《日本书纪》里，写着“人間のような異形のもの”（像人一样的异形之物）
八百比丘尼的传说
江户时代，人鱼骨可以入药，但更早以前，人们相信吃了人鱼肉会长生不老。根据《古今着闻集》中记载，人鱼肉味美且可食用。然而，在若挟国（今福井县）流传着很有名的八百比丘尼传说，据说她吃了人鱼肉而活到八百岁，此外，在小滨市青井的神明神社，也有自德川幕府时代就开始供奉的八百比丘尼像。
据说在若挟的小滨住着一位叫高桥的男子。某天他捕到一条人鱼而且把人鱼吃掉了。传说中的这部分有许多不同的说法，也有人说是高桥是在山上或海上迷路误闯异界，回家时带回人鱼肉。觉得既然带回来了就尝尝看吧，不过大家觉得恶心都不敢吃，只有好奇心重的女儿吃了人鱼肉。于是，她青春永驻活了好几百年，最后有感于世事无常，出家为尼在各国旅行。据说她晚年回到故乡若挟，住在草庵里，此时已活了八百岁，最后在后濑山的洞穴绝食而亡。
中国的人鱼
在中国最古的博物志《山海经：海内南经》当中如此记载着：“伯虑国、离耳国、雕题国、北朐国，皆郁水南。注：离耳，锼离其耳分令下垂以为饰，即儋耳也，在朱崖海渚中；雕题，黥涅其面，画体为鳞采，即鲛人也。”，其中的鲛人外表是人头鱼身，长著四只脚的鱼，后来传到了日本，成为人鱼最原始的形象。山海经里还有些描述看起来像是形容山椒鱼、大鲵（娃娃鱼）、鳗鱼、鲶鱼之类的水中生物，长得像人形，全身披覆著鳞片，感觉上比较接近人和动物的混合体。
在西汉司马迁所著之《史记卷六·秦始皇本纪第六》中，有关于“人鱼”的记载，其中提到：
“始皇初即位，穿治郦山，及并天下，天下徒送诣七十余万人，穿三泉，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之。以水银为百川江河大海，机相灌输，上具天文，下具地理。以人鱼膏为烛，度不灭者久之。”
刘宋时裴骃所著之《集解》引述自古对于“人鱼”的解释为：
“徐广曰：‘人鱼似□，四脚。’正义广志云：‘鱼声如小儿啼，有四足，形如鳢，可以治牛，出伊水。’异物志云：‘人鱼似人形，长尺余。不堪食。皮利于鲛鱼，锯材木入。项上有小穿，气从中出。秦始皇冢中以人鱼膏为烛，即此鱼也。出东海中，今台州有之。’按：今帝王用漆灯冢中，则火不灭。”
（按：□为古籍漏字。）
“鳢”是一种鱼类的名称，在现今台湾阳明山国家公园内，仍然有“七星鳢”、“月鳢”等品种，表面滑溜，喜欢栖息在河流、池塘或是沼泽中。
在搜神记与博物志里有记载南海鲛人。
类似人鱼的传说生物
和人鱼相似的还有希腊神话中半鱼半人的海妖赛莲（Sirens）。她总是出现在狂风暴雨的海上，在岸边唱着凄美动人的歌声，媚惑往返海上的水手，使他们所驾驶的船，不由自主地驶向岸边的礁石，撞个粉碎。希腊英雄奥德修斯（Odysseus）在航经该海域时，接受女巫瑟西（Circe）的建议，让船员紧紧地塞住耳朵，以避免听到那惑人的歌声，又将没有塞住耳朵的自己紧紧绑在船桅上，以免受到蛊惑而发狂。
日本的民间传说里，还有一种类似人鱼的妖怪，叫做“矶姬”。她的下半身是鱼形，很像人鱼，但脸部却有很大的不同。口裂开至耳朵，有尖锐的牙，而且头上长著二支像鹿角的东西，是相当可怕的海妖。藏匿在狂风巨浪的海岸边，一有人靠近，就乘浪袭击，将人的身体从头开始扭转。矶姬是身长约二十至三十米多的妖怪，所以一旦被她狙击后，无论是多么有力道的男人都招架不住。
约翰·威廉姆·沃特豪斯笔下的美人鱼陵鱼
：《山海经》里有记载“陵鱼”《山海经·海外西经》此诸沃之野…龙鱼陵居在其北，状如狸（鲤）。
这段文字是说某块肥沃的土地北边，有一种叫作龙鱼的生物，长得像鲤鱼。“陵居”就是可以到陆地上生活的意思，表示这种鱼是水陆两栖的。有人认为他就是书中别处所提到的陵鱼，后来大家讲的鳌鱼，可能也是指这种鱼类。
《山海经·海内北经》陵鱼人面，手足，鱼身，在海中。
这里描述得很详细，陵鱼是半人半鱼的姿态，具有人的脸和手脚，和希腊神话下半身是鱼尾的人鱼不同。
文学作品中的人鱼
安徒生的童话《海的女儿》中的美人鱼形象最为人所熟知，小美人鱼为爱牺牲的故事打动了全世界的读者。1912年，丹麦雕塑家爱德华．埃里克森，根据安徒生童话并加上自己的想象力，用紫铜雕塑了“海姑娘”的塑像，置放在哥本哈根港口海滨公园的沙滩上。至今那半鱼半人的“海姑娘”的雕像成为丹麦的象征和骄傲。
曲亭马琴（1814－1842）所著的长篇历史奇幻小说《南总里见八犬传》写到人鱼的油脂很有用，至于什么样的用途，书中并没有清楚的描述，不过当时刊行的古本上还绘有人鱼上半身的插图。
谷崎润一郎的短篇小说〈人鱼叹息〉
卡夫卡的短篇小说《塞壬的沉默》
小川未明的童话作品《红色蜡烛与美人鱼》
唐娜．乔．娜波莉的奇幻小说《海妖悲歌》
梦枕貘的奇幻小说《阴阳师》中的短篇〈白比丘尼〉
