单动式棘轮机构和双动式棘轮机构（回转棘爪双向棘轮机构）

式棘轮机构和双动式棘轮机构是两种不同的机械机构，它们的主要区别在于运动形式和结构特点。

单动式棘轮机构只有一个主动件，它按照某一个方向摆动时，可以推动棘轮转动。这种机构的优点是结构简单，维护方便，但只能实现单向的间歇运动。

双动式棘轮机构则有两个主动件，一个负责推动棘轮逆时针转动，另一个负责顺时针转动。这种机构的优点是可以实现双向的间歇运动，但结构相对较为复杂，维护难度也较高。

总的来说，单动式棘轮机构比较简单，适用于一些简单的机械传动系统，而双动式棘轮机构更为复杂，但可以实现更复杂的的功能。

单动式棘轮机构只有一个棘爪，双动式棘轮机构有两个棘爪。