控制器分几种（控制器有几种能通用吗）

答：控制器的种类分为：组合逻辑控制器、微程序控制器、CPU控制器、LED控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、火灾报警控制器、 PID控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、运动控制器、微型控制器。

运动控制器根据功能可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。