松下机器人的手动走程序通常需要通过操纵控制器来完成，具体步骤如下：
1. 打开机器人的控制器，通常有触摸屏或按钮来进行操作。
2. 确认机器人的电源已经打开，确保机器人处于待命状态。
3. 在控制器上选择手动模式或手动操作功能。
4. 进入手动操作界面后，通常会有显示机械臂各个关节角度的界面。
5. 根据需要，使用控制器上的按钮或触摸屏来调整机械臂的姿态，确定每个关节的角度、位置或姿态。
6. 一般来说，机器人的手动操作界面会有实时反馈，显示机械臂的当前状态和调整结果。
7. 根据需要，逐步操作机械臂的各个关节，达到预期的姿态或位置。
8. 如果需要运行特定程序，可以在手动操作界面中选择相应的程序，并启动程序执行。
请注意，由于松下机器人型号和控制器的不同，具体的手动操作步骤可能会有所差异。建议参考机器人的操作手册或向相关人员咨询，以确保正确操作机器人。
松下机器人通常可以通过编程或者将其连接到可编程控制器来手动走程序。您可以使用编程语言或者特定的软件来编写运动路径或动作序列，然后将这些程序上传到机器人控制系统中，以启动机器人手动执行相应的动作。
另外，一些松下机器人可能还配备了遥控器或者控制面板，您可以通过这些设备来手动操控机器人的移动和动作。如果您有具体的松下机器人型号，建议联系松下官方或相关技术支持了解更详细的操作方法。
