挖掘机机械臂是由多个铰接连杆构成的，通过液压系统驱动铰接连杆的运动，实现机械臂的伸缩、旋转和抓取等动作。
液压系统由油箱、油泵、油管、液压缸等组成，通过控制阀门来调节液压油的流向和压力，从而控制机械臂的运动。机械臂的结构设计和液压系统的优化是提高挖掘机工作效率和精度的关键。
施力是通过液压（油压）系统，机械臂按照在固定绞上，通过杠杆原理进行作业
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