根据北京市相关法规,首次违停并不免于处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定,违反交通规则的行为都应当受到相应的处罚,包括违停行为。虽然有一些地区可能会对首次违停能够免于处罚的政策,但是在北京市并没有该政策。因此,任何违停行为都可能会受到罚款甚至扣除驾驶执照的处罚。因此,驾驶人在北京首次违停也应当引起重视,遵守交通规则,避免违反相关法规。
根据北京市交通管理局的规定,首次违停属于轻微违法行为,交通执法部门通常会给予口头警告并做出相应的教育引导,不会立即处以罚款或记分。但是,如果屡教不改或者情节严重的话,就可能会导致处罚。因此,即使是首次违停也应该严格遵守交通规则,以免因鲁莽行为而遭受不必要的处罚。