负反馈控制的基本原理（负反馈的四种基本类型和特点）

如果反馈信息（系统实际输出）使得系统输出的误差逐渐减少，则称为负反馈。

所谓负反馈原理，是指在一个反馈系统中，当每一次实际控制后果与我们原先设定的控制目标存在差异（即目标差）时，系统便会自动出现某种反应来阻止目标差的进一步扩大，进而使目标差在一次次控制中逐步减少，直至等于零或接近零。

负反馈控制之所以效果非常好，是因为它可以一次一次地把控制能力累积起来，进而不断地扩大控制能力。每一次反馈，实际都是将上一次输出的可能性空间作为新的输入，让系统在这个已被缩小了的范刚内进行新的选择。用通俗的话来说，负反馈调节就是“做起来看”。