参战国除了美国、英国、加拿大之外,还包括澳大利亚、比利时、捷克、荷兰、法国、希腊、新西兰、挪威、罗德尼亚(津巴布韦)和波兰等共13个国家,从6月6日到7月24日,盟军共投入4个集团军共39个师、12个独立旅,以及大量的海空军部队,其中海军投入军舰5300艘、登陆战舰4126艘,其中还包括5000多艘运输船,空军投入作战飞机13700架,其中轰炸机5800架,战斗机4900架,运输机3000架,总兵力达287.6万人,德军共投入138万人参加战斗。
此战也造成了双方超24万人的伤亡,其中美军29000人阵亡,101600人受伤或失踪,英国11000人阵亡,54000人受伤或失踪,加拿大5000人阵亡,13000人受伤或失踪,德国23019人阵亡,67060受伤,198616人受伤或被俘。诺曼底战役持续了两个月,最终,盟军成功建立滩头堡,并在8月25日解放法国,宣告诺曼底战役的结束。