六轴陀螺仪结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,其“六轴”分别为加速度xyz轴,角速度xyz轴,即既能感知角度变化,也能感知加速度变化,这六个量经过运算,可以返回三个姿态角:俯仰角(车头绕Y轴翘起角度),航向角(车身绕Z轴旋转角度),翻滚角(侧轮绕X轴抬起角度)。
六轴陀螺仪结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,其“六轴”分别为加速度xyz轴,角速度xyz轴,即既能感知角度变化,也能感知加速度变化,这六个量经过运算,可以返回三个姿态角:俯仰角(车头绕Y轴翘起角度),航向角(车身绕Z轴旋转角度),翻滚角(侧轮绕X轴抬起角度)。
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