限制了工件的那几个自由度.并且怎么理解(工件六个自由度怎么判断)

限制了工件的那几个自由度.并且怎么理解(工件六个自由度怎么判断)

首页维修大全综合更新时间:2024-05-17 23:05:11

限制了工件的那几个自由度.并且怎么理解

机械上所说的物体一般都是六个自由度:XYZ方向移动,绕XYZ轴转动。

根据工件形状三爪卡盘限制的自由度不一样。长圆棒料,仅三爪夹持外圆三点的话,限制了除工件轴向移动,绕主轴方向转动外的4个自由度。理解为:工件放到定位装置上能保证几个位置确定。然后夹紧。加紧之后工件固定,但这时候是力在作用,这是另一码事。

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