在 平面内取一个定点O,叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向).对于平面内任何一点M,用
表示线段OM的长度,
表示从Ox到OM的角度,
叫做点M的极径,
叫做点M的极角,有序数对
就叫点M的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系.此时,以极点为圆心,a为半径的圆的方程为:
简单的说就是平面上任一点P的位置可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定,有序数对(ρ,θ)就称为P点的极坐标,记为P(ρ,θ);ρ称为P点的极径,θ称为P点的极角。