单刀赴会讲的是三国时期蜀国大将关羽应东吴孙权邀请独自一人去东吴赴宴的故事,东吴是想借着宴会的名义来扣押关羽,但是关羽艺高胆大最后还是安然无恙回到蜀国
建安二十年(215年),刘备占据益州后拒绝归还荆州。孙权一面命令吕蒙强行攻取长沙、零陵、桂阳三郡,一面命令鲁肃守巴丘(今湖南岳阳),防备关羽增援。吕蒙陷三郡后,关羽果然南下,被鲁肃堵住。鲁肃以大局为重,为了说服关羽以维持联盟,邀请关羽到约定地点会谈。
关羽艺高人胆大,不怕危险,只身前往。
会谈时,双方各把兵马安排在百步以外,与会者包括关羽与鲁肃,都只佩挂了一把单刀,这就是历史上著名的“单刀赴会”。后来,由于刘备探知曹操欲攻汉中,慌忙遣使求和,最后划分荆州之地。