鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类属于脊椎动物，体内有由脊椎骨组成的脊柱，原生动物、腔肠动物、环节动物、软体动物、节肢动物属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱，因此它们的本质区别在于前者有脊椎骨组成的脊柱．
故答案为：体内有由脊椎骨组成脊柱的动物，叫脊椎动物．
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