1.水星：在公元前三千年左右已被苏美尔人发现,1978年冥王星被准确测定以前,人们一直认为水星是太阳系中体积最小质量也最小的行星.
2.金星：17世纪初,伽利略发明了第一台望远镜,观测到了金星的圆亏,这一发现驳斥了地心说,为哥白尼的日心体系提供了一个强有力的证据.
3.地球.首先提出地球是球形这一概念的是公元前五六世纪的希腊哲学家毕达哥拉斯.随后,亚里士多德根据月食时月面出现的地影给出了地球是球体的第一个科学证据,公元前三世纪,古希腊天文学家埃拉托斯特尼第一次算出了地球的周长.
4.火星：有许多地方与地球类似,但由于早期天文观测条件有限,火星观测靠的只是主观记录,误差很大.20世纪六七十年代,美国的空间探测器在火星着陆.
5.木星： 木星的亮度仅次于金星,中国古代用它来定纪年,西方天文学家则称木星为“朱庇特”,1979年3月宇宙飞船“旅行者”一号发现木星也有环,但非常昏暗,在地球上几乎看不到.
6.土星：伽利略于1610年用自制望远镜观测土星时,曾误以为土星是由两个形体组成,并没有想到自己是第一个看到土星光环的人.半个世纪后,荷兰天文学家惠更斯才揭开了土星光环之谜.
7.天王星：1783年,天王星被证实存在.由于天王星公转周期相当缓慢,在历史上曾多次被误认为是恒星.
8.海王星：天王星发现不久,人们便注意到它的运动有些奇怪,总是偏离天体运行的轨道,于是有人推测这可能是另一颗行星的干扰造成的.1846年9月18日,法国天文台的惠威耶计算出了这颗行星的轨道和质量,并命名为海王星.
