史前时期
公元前后，在多瑙河和莱茵河流域，已定居着许多日耳曼部落，这些部落同企图征服此地的罗马帝国不断发生冲突。公元9年的日耳曼各部族在条顿堡森林之战中战胜了当时强盛的罗马帝国。在这次战役中，日耳曼部落伏击并消灭了三个罗马军团。此后，罗马人再也没有真正尝试过把它们帝国的东部边界推进过莱茵河。
自407年开始的一段时期中，各莱茵河沿岸的日耳曼部落渡过莱茵河并在今天的法国和西班牙的部分地区建立了一系列短命的王国。476年，日耳曼人与罗马帝国的下层人民联合，推翻了显赫的罗马帝国。
德意志立国时期
5世纪末，延续了几个世纪的法兰克王国建立，其中包括莫洛温王朝和卡洛林王朝的辉煌时期。在查理曼大帝（800年加冕）的治下，王国几乎拓展到了今天的法国和德国的绝大部分地区，称为查理曼帝国。查理曼大帝去世后，帝国很快走向分裂。公元843年，法兰克王国的疆域按照凡尔登条约分成三部分，西边的部分即莱茵河左岸的西法兰克王国就成为后来法国的基础；而东边的部分即莱茵河右岸操德语的东法兰克王国成为后来的德意志王国的基础，成为未来的神圣罗马帝国，也是今天德国的雏形；中间的部分成为了后来法德争斗的根源。
公元919年，萨克森公爵亨利一世当选为东法兰克王国的国王，建立了萨克森王朝，正式创立德意志国家。萨克森王国的地域大致位于今荷兰、德国西部、瑞士和奥地利。严格意义上的德意志历史的就此开始。
神圣罗马帝国
公元962年，德意志国王、萨克森王朝的奥托一世在罗马由教皇约翰十二世加冕称帝(962～973在位)，成为罗马的监护人和罗马天主教世界的最高统治者。从1157年起，帝国被称为神圣罗马帝国。
资本主义发展和宗教改革
德国统一
魏玛共和国
(1919–1933)
战后的魏玛共和国是在德国的土地上建立一个和平、自由、民主的政权的一次努力。但是，魏玛政府自一开始就注定了困于经济问题和本身魏玛宪法固有的缺陷。
开始的几年，魏玛共和国不得不忙于处理左翼和右翼相继发动的叛乱和1923年的严重的通货膨胀。接下来，由于德国与战时敌人们的关系逐渐缓和和赔偿债务的放宽，情况有了些好转。盟国一定程度上恢复了秩序和繁荣，这种繁荣一直延续到1930年来临的大萧条之前。
此后，经济的衰退，加上对1923年超速通货膨胀的记忆和凡尔赛条约严酷的条款引发的民族主义反对声音，从内外两方面断送了魏玛政府。阿道夫·希特勒和他的国家社会主义工人党（NSDAP，简称纳粹）利用了这一现实和不断增长的失业率。纳粹不断强调民族和种族的问题，并承诺让失业的人重新获得工作，他们把德国的许多问题都归罪于所谓的犹太人的阴谋，甚至宣称第一次世界大战的失败是由于内部的通敌造成的。
纳粹德国
1929年世界经济危机爆发后，魏玛共和国的政局开始转向法西斯化。以希特勒为领袖的纳粹党在1933年1月30日开始掌握了德国的政权。
希特勒执政后，对内开始实行白色恐怖，残酷镇压异己分子，通过冲锋队、党卫军和国家秘密警察（盖世太保）及其遍布各地的劳动营和集中营实行法西斯专政。希特勒是通过鼓吹强烈的民粹主义上台的，上台后的他开始了对犹太人疯狂的种族压迫。1933年12月 1日通过《保证党和国家统一法》。1934年8月1日通过《德国元首法》等，加强了法西斯独裁统治。希特勒将国家经济纳入战争轨道，加快重整军备的步伐。1935年3月16日，希特勒宣布实施普遍义务兵役制，建立起50万人的军队，次年宣布实行由戈林主持的“四年计划”，工业发展速度超过西方各国。1936年3月7日，希特勒将德军开进莱茵非武装区，7月武装干涉西班牙内战。
11月25日德日缔结《反共产国际公约》，1939年5月22日，德国和意大利於柏林订立同盟条约，至此，三国正式结盟，被称为轴心国。1938年3月德国吞并奥地利，9月，在慕尼黑会议上，希特勒迫使英法签订《慕尼黑协定》。10月，肢解并占领捷克斯洛伐克。
1939年9月1日，德国以闪电战进攻波兰，第二次世界大战正式开始，随后迅速占领了挪威、丹麦、荷兰、比利时和卢森堡等国。1940年，击败英法联军，并占领了法国。随后占领了南斯拉夫和希腊等国。1941年6月22日，德国开始进攻苏联。1942年冬，斯大林格勒战役开始，德军失利，第二次世界大战发生转折。1944年6月6日，美英联军在法国诺曼底登陆，1945年5月8日宣布无条件投降。第二次世界大战结束后，根据雅尔塔协定，苏美英法分区占领德国，柏林作为特殊单位由4国管理。1949年5月，美、英、法3国占领区合并，成立德意志联邦共和国，同年10月，苏联占领区宣布成立德意志民主共和国，德国分裂为两个国家。
冷战时期
1945年5月8日法西斯德国战败后，根据《雅尔塔协定》和《波茨坦协议》，德国除割让给苏联和波兰11.4万平方公里土地外，其余部分及首都柏林由苏、美、英、法分区占领。
1947年1月1日，美占区和英占区组成联合经济区，同年4月法占区也加入该联合经济区。1948年9月由州议会代表组成协商会议。1949年5月8日，协商会议通过《基本法》。5月23日，公布《基本法》，正式成立德意志联邦共和国，简称联邦德国。9月20日，由阿登纳组成第一届联邦政府。联邦德国的议会由联邦议院和联邦参议院组成。联邦的最高司法机构是联邦宪法法院。
1946年4月苏联占领区的德国共产党和德国社会民主党合并，成立德国统一社会党。1947年12月6日，在柏林苏占区召开德国人民第一次代表大会。1949年5月30日德国人民第3次代表大会批准宪法。同年10月7日临时人民议院通过宪法。10月7日，正式成立德意志民主共和国，简称民主德国。10月10日苏联占领当局将行政职权移交给临时政府。
1948年，柏林危机爆发，年底，柏林正式分裂成为两个城市。1961年，民主德国在东西柏林边界自己的一侧修建柏林墙，冷战达到了最高峰。
战后联邦德国经济发展较快，到统一前，联邦德国已经成为世界经济第四大国，贸易第三大国。民主德国在东欧国家中经济是发展最健康和快速的，统一前，东西德国都被世界银行列为世界十大经济体之一。
德国再次统一
1990年10月3日，前民主德国的领土并入联邦德国。
关于德国统一的条约达成于1990年2月13日，这个协议通过1990年2月14日的所谓“四加二协议”（英美苏法四个占领国和东西德国）得以实现。统一后的德国仍然是欧共体（后来成为欧盟）和北约的成员国。
