马:属于脊椎动物亚门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属、马种 。现存家马和普氏野马两个亚种。
驴:和马同属于脊椎动物亚门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属、。但不同种,属驴种。
骡:是马和驴的种间杂种。
二、外形特征不同马:头面平直而偏长,耳短。四肢长,骨骼坚实,肌腱和韧带发育良好,附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ,蹄质坚硬,能在坚硬地面上迅速奔驰。
毛色复杂,以骝、栗、青和黑色居多。
驴:形象似马,多为灰褐色,不威武雄壮,它的头大耳长,胸部稍窄,四肢瘦弱,躯干较短,因而体高和身长大体相等,呈正方型。
骡:厚实的头,长的耳朵,稀薄的肢体,小狭窄的蹄,短小鬃毛缺席栗子(有角的成长)在里面和尾巴无毛在根,骡子看似驴,在高度和身体,脖子形状和外套均一和牙,看起来像马。三、繁殖特征不同马和驴是独立的物种,可以繁殖后代,而且,马和驴杂交都能产生后代。
骡子是马和驴的杂交体,没有生殖能力。