西魏恭帝元年（梁承圣三年，北齐天保五年，554年）十一月甲寅，梁元帝萧绎先派其大臣王褒奉太子萧元良到西魏军营投降。王褒作为世代簪缨的琅琊王氏后人、梁朝头号重臣，全无一点气节，他手书：柱国常山公家奴王褒（于谨的官爵是柱国大将军、常山公）。展现了一副令人作呕的十足奴才嘴脸。稍后，萧绎下令去掉了皇帝的仪卫，单人乘白马，开金城门出降。走到城门下的时候，这位酸秀才式的皇帝拔剑击门，叹曰：萧世诚一至此乎！（世诚是萧绎的字）。
西魏军看到敌国皇帝出降这一百年难遇的盛景，无不欢呼雀跃。几名按捺不住的西魏士兵越过护城河沟，拉着白马挟着萧绎去往大营。走到白马寺，西魏士兵夺走萧绎的白马，给他换了一匹劣马，一名健壮的鲜卑士兵押着萧绎面见于谨，落魄的皇帝顺从地下跪。这一跪，标志着统治南中国达52年的梁朝实质上的灭亡。
梁朝是923年灭亡的。梁朝也叫做后梁，923年晋王李存勖称帝，国号大唐，是为庄宗，史称后唐。后梁开始处于劣势，梁龙德三年、唐同光元年闰四月末，唐军乘梁军西攻泽州，派大将李嗣源率骑5000袭郓州，次日清晨占。后梁启用王彦章为帅，段凝为副帅，调集精兵10万北讨后唐。唐庄宗亲自率军与梁军苦战于杨刘。后王彦章兵败中都县被俘斩。923年11月19日唐军达开封城下，开封随即降唐，梁朝灭亡
