汉朝时期,同时期的欧洲有统一的罗马帝国。那时,在东欧的地理位置上居住的很多部落,他们联盟起来统称萨尔马提亚人。
萨尔马提亚人是位于西徐亚西部的一个多部落联盟,它第一次被提及是在公元前512年。根据希罗多德《历史》中提到的传说,萨尔马提亚人是斯基泰人与神话中的亚马逊女战士的后裔,那只是一个传说。但他们与斯基泰(Scythians)确实有亲缘关系,生活习俗也与之相同。萨尔马提亚人、斯基泰人和萨马格泰人同为印欧语系民族。他们是钦察人其中一族源,奄蔡即是奥塞梯人是他们后裔。乌孙也与他们有关。
老普林尼在作品中认为拉丁语中的“Sarmatae”与希腊语中的“Sauromatae”的意思是相同的。在萨尔马提亚人鼎盛时期,其部落分布在西到维斯瓦河和多瑙河、东到伏尔加河、北到神秘而寒冷的许珀耳玻瑞亚、南到黑海和里海的区域内。有关萨尔马提亚人的最重要的发现发生在俄罗斯克拉斯诺达尔边疆区境内。 在罗马帝国时期,罗马的军队中曾大量雇用萨尔马提亚人作为辅助骑兵征战四方。