东汉末年，刘备功抗曹操失败，投奔了荆州刘表。
为成大业，求贤若渴！听司马徽说附近有二人“卧龙”“凤雏”都是奇才，得一人足可安天下，刘备多方打听得知“卧龙”就是诸葛亮，隐居在襄阳城西二十里的茅草棚里，是个杰出人才。
刘备三兄弟就带着礼物去请诸葛亮辅佐他，不巧诸葛亮这天外出，刘备失望的回去了。
过了几天刘备听说诸葛亮回来了，三人就冒着风雪再一次去请，结果又空走一趟，张飞不高兴就催着回去，刘备只得留下书信表达敬佩之意，有意请诸葛亮帮助挽救国家危局的想法。
过了些时候，刘备又想去请，关羽说道听途说未必真有才，张飞就准备自己去请不动拿绳子捆来，刘备责备他俩要实心诚意不得莽撞，二人无奈陪刘备第三次去请诸葛亮。
这次诸葛亮正在睡觉，刘备没有叫醒他，一直站到诸葛亮睡醒，才才说明来意，探讨时局形势，设计夺取政权统一天下为民造福。诸葛亮很佩服刘备的雄心壮志，也被刘备三次亲自前来的诚意所感动，便答应了出山辅佐刘备。
三顾茅庐这个成语便由此而来，比喻访贤求才，请人帮忙要谦虚礼让，真心实意的去请求别人。
是刘备三兄弟打天下，屡屡失败，通过别人说，得孔明个凤雏一人得天下，所以刘备得到诸葛亮住处。就去请人，亮为试探刘备的诚意和人品。故而试探刘备，所以一次不见，二次不见，三次才见，而这三次也是亮试探刘备的人品和性格，所以才有三顾茅庐这个典故。
