有木制和金属制两种。
木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。
还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。
棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视
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