与机械 电气传动相比较 液压传动有哪些优缺点（液压传动和机械传动哪个效率更高）

（1）易于在较大的速度范围内实现无级变速

（2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大

（3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因此动作灵敏，惯性小。

（4）传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。

（5）操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。

（6）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部件之间能自行润滑，使用寿命长。

（7）液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计，制造，有利于推广应用。

缺点：

（1）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。

（2）泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此 ，传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合。

（3）泄漏引起的能量损失（称容积损失），是液压传动中主要的能量损失，此外油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。

（4）油液的黏度随温度而变化，当油温变化时，会直接影响传动机构的工作性能。

（5）油液中渗入空气时，会产生噪声，容易引起振动和爬行，（运动速度不均匀）影响传动的平稳。

（6）维修保养较困难，工作量大。