什么叫步距角（步距角计算公式）

步距角是指在机器人运动学中，描述机器人腿部关节运动的角度。它是指腿部关节在水平方向上的旋转角度，用于确定机器人腿部的步长和步宽。步距角的大小决定了机器人在行走时的稳定性和灵活性。

较大的步距角可以使机器人行走更快，但可能会牺牲一定的稳定性；而较小的步距角可以提高机器人的稳定性，但行走速度会相应减慢。

因此，步距角在机器人设计和控制中起着重要的作用，需要根据具体应用需求进行合理选择。

步距角是指一个人行走时每迈出一步的脚的位置与前一步相比所产生的角度。将两脚形成的步幅分为左步幅和右步幅，可以通过测量左右脚每次迈步时的位置来计算步距角。

通常，步距角是指一个人行走时脚的方向与行进方向之间的夹角，它可以表示一个人行走姿势的稳定性和平衡性。步距角的大小与个体的身体平衡能力和协调能力密切相关。