步进电机跟西门子200怎么写程序（西门子200步进电机回原点怎么编程）

步进电机的程序需要通过控制器来编写，控制器可以是单片机或者PLC等。程序需要设置步进电机的旋转方向、步数、速度等参数，同时还需要配置输入输出口，以便与其他设备进行联动控制。

西门子200系列PLC编写步进电机程序时，可以使用S7-200的STEP7-Micro/WIN软件，通过LAD、FBD或者ST语言编写程序，实现对步进电机的控制。在编写程序时需要注意步进电机的驱动方式和型号，以充分发挥步进电机的性能。