明代京城禁卫军中三大营之一，是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队，开启了世界上火器部队的先河。清朝沿用明朝军制，设火器营常守卫于紫禁城及三海，皇帝巡行时亦扈从。
鸦片战争后，清政府建立的神机营俗称洋枪队则是一支装备洋枪、洋炮的军队
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