海底探礁仪器沙和礁石怎么分辨（怎么知道海底是砂还是泥或礁石）

海底探礁仪器主要依靠的是超声波探测，其实就是声呐探测仪，又被称为海底地貌探测仪，根据返回的声波，遇到不同介质产生强弱不同的反射波来判断礁石，沉船，沙地等障碍物的大概位置，范围和形状以及性质。