绝对瞬心和相对瞬心个数怎么计算（绝对瞬心和相对瞬心怎么应用）

在有N个构件(含机架)组成的构件中有N-1个绝对瞬心。

的绝对瞬心等于的构件数减去1，平行四边形应该也不例外，与机架有关的瞬心是绝对瞬心，其余是相对瞬心。

瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心.。

在理论力学上，瞬心还可以指瞬时速度中心，简称速度瞬心或瞬心。作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点。

除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点。

对于四杆而言，有6个瞬心，3个绝对瞬心，就是3个与机架相关的瞬心

瞬心数：K=N*(N-1)/2，即为15个；绝对瞬心数：N－1，即为5个