从材质分
竹竿历史悠久，最传统的鱼竿非竹竿莫属。由于现代工艺的不断发展，传统手艺的逐渐流失，竹鱼竿不仅价格高，而且也具有较高的收藏价值。
玻璃钢竿所谓玻璃钢竿就是用玻璃纤维增强材料做的鱼竿。玻璃钢鱼竿，调性比较硬，相对于碳素竿来说要重一些，价格也比碳素竿来得便宜，目前以逐步被碳素竿所替代。
碳素竿碳素竿是使用碳素纤维合成材料制作的鱼竿。碳素杆轻便、坚实、抗拉强度高，价格随含碳素纤维的比例增大而相应变高，但是碳素竿有一定的导电性，因此在使用碳素竿钓鱼是一定要注意附近是否有高压线。
按功能分
手竿手竿的竿尖细弹性极好，手感佳、竿身无导线环和轮座，竿头有一段红绳，钓线与竿等长。手竿用要用于池塘、水库、湖泊等场合垂钓。一般有2.7M 、3.6M、4.5M、5.4M、6.3M、7.2M 等几种。
抛竿抛竿也称海竿，抛竿与手竿不同，在竿身及竿尾部带带有导线环和渔线轮座。一般有1.8M、2.1M、2.4M、2.7M、3.0M、3.6M、3.9M、4.25M、4.5M不等的竿长品种，抛竿主要用于大型水库池塘、河流、长江及海洋等垂钓场合；相对于手竿来说，抛竿具有抛得远、不怕风浪干扰、比较省力等优点。
矶竿矶竿又称手海两用竿，原主要用于大海矶钓，现又成为淡水钓大鱼的必备武器，矶竿的调性界于手竿和海竿之间，比海竿要软，不适合远投，一般用中小型渔轮，长度一般在3.6米—7.2米之间。
路亚竿路亚源于英文 (Lure) 的释音，原意是引诱.诱惑的意思。路亚竿配上路亚轮、钓线及仿生饵才能用于垂钓，路亚竿的主要配件有过线环，滑轮座，手柄，尾件，装饰圈，挂钩器等。
