公元1685年,清圣祖康熙二十四年;农历乙丑年(牛年)。
1685年2月(清康熙二十四年正月),康熙帝令都统彭春等统兵,从水陆两路进取雅克萨。在探明情况之后,彭春与萨布素将军统率3000清军于5月20日自瑷珲城出发,到6月23日直抵雅克萨城下。在警告俄军撤回但遭拒绝后,清军于6月24日开始围攻雅克萨城,并击败沙俄援兵。清军收复并平毁雅克萨城堡后,撤回瑷珲城。不久,俄军卷土重来,重建并盘踞雅克萨城。
公元1685年。
康熙于1685年派遣黑龙江将军萨布素率领15000士兵围攻雅克萨,焚毁木城,俄军40多人投降,不愿回国,被编为康熙俄裔近卫军。清军回防后,俄军重回,又重建土城。1686年夏,萨布素率领清军重新攻打雅克萨,久围不下。时彼得大帝派特使在尼布楚和中国议和,清军增兵20000。俄国当时正和瑞典争夺芬兰,无暇东顾。最后达成和议,签定中俄《尼布楚条约》,俄军撤出雅克萨,毁掉雅克萨城,划定中俄边界。