G04是数控加工技术指令中的暂停指令。
G04 X(U)__或 G04 P__。
其中:X、U后是指定暂停时间,其后数值要带小数点,否则以此数值的千分之一计算,单位为s;
P为指定时间,不允许有小数点(即以整数表示),单位为ms。
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持,而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”,像直线、圆弧和循环代码。反之,像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里,当前的代码会被加载的同组代码替换。