掘进机行走机构驱动方式 电动机和液压马达有什么区别（掘进机半马达和全马达的区别）

各有千秋，电动机力量大，过载能力强，效率高，缺点是过载保护困难，怕水。

液压马达易调速，抗污染，过载保护好，缺点是力量小，配套的液压系统体积大，部件多，不易实现自动化控制。