掘进机的总体结构由水系统，截割部，液压系统，本体部，铲板部，行走部，后支撑，润滑系统，电气系统，一运部组成。 掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
掘进机的结构
掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
（1） 切割机构。又称工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面状态的巷道。
（2） 装运机构。将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。
（3） 行走机构。是驱动掘进机行走和调动的执行机构，能使掘进机得到很大的载入煤岩的能力，又是整台机器的连接、支撑基础。
（4） 液压系统。以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动机器各部。
（5） 转载机构。用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套输送设备中，一般由一台胶带转载机或刮板转载机组成。
（6） 电气系统。是掘进机的动力源，用以驱动、控制各电动机的运行，并可控制跟机遥控电磁阀动作。
（7） 喷雾除尘系统。利用压力泵进行内、外喷雾，以清除瓦斯、煤尘，使工作环境卫生安全，同时用于冷却截齿和电动机。
（8） 机架。用于安装、支撑和连接上述各机构与系统的部件。
