工程液压马达使用一段时间后，其噪声增大特别明显，这主要是由于液压马达长期处于高负载工况下运转，润滑条件又没有很好的保证，导致机械相对运动的部分元件如轴承、联轴器及其他运动部件磨损，使部件配合出现误差。此外，系统的液压冲击与液压汽蚀现象也是造成液压马达噪声增大的重要因素。
一、转速下降或输出转矩变小
1、液压马达内部柱塞与缸体的配合不良或配流装置间隙不当。排除方法是修理更换液压马达，并严格清洗液压油。
2、主轴、轴承等零件损坏。排除方法是更换零件；
3、液压泵故障。排除方法是维修液压泵；
4、液压辅件故障或失调。排除方法是维修或调整液压辅件。
二、低速稳定性下降
1、液压油污染使液压马达内零部件磨损。排除方法是修理更换液压马达并严格清洗液压系统和液压油箱，更换液压油；
2、液压泵等供油不正常，使供油出现异常。排除方法是检查有关元件，恢复正常供油条件；
3、液压系统混入空气，使压力出现波动，或液压系统出现空穴、汽蚀现象。排除方法是排除系统中气体和产生空穴、汽蚀的原因。
三、噪声增大
1、系统压力、流量超过额定值。排除方法是查找压力、流量波动的原因；
2、液压马达内部零件(如轴承、定子、主轴等)损坏。排除方法是修理或更换液压马达；
3、液压油污染使运动件摩擦力增大。排除方法是清洗液压系统，过滤或更换液压油；
4、运动部件出现松动、偏心。排除方法是校准配合或更换；
5、系统的液压冲击或汽蚀。排除方法是排除系统中气体；
