口诀如下:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微分加。
曲线振荡峰连峰,比例系数往大增;
曲线漂浮大弯转,比例系数往小减;
曲线偏离恢复慢,积分时间要减半;
曲线波动周期长,积分时间要加强;
曲线振荡频率快,微分时间往下拽;
动差大来波动慢,微分时间往大换;
理想曲线两个波,前高后低四比一;
一看二调多分析,调节质量不会低。
口诀如下:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微分加。
曲线振荡峰连峰,比例系数往大增;
曲线漂浮大弯转,比例系数往小减;
曲线偏离恢复慢,积分时间要减半;
曲线波动周期长,积分时间要加强;
曲线振荡频率快,微分时间往下拽;
动差大来波动慢,微分时间往大换;
理想曲线两个波,前高后低四比一;
一看二调多分析,调节质量不会低。
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