1.槐虫步
自左三体式起，动前足(左)跟后(右)足，后足(右)大步过前足(左)，全脚掌踩踏落地，前足变后足的左足跟进半步，呈右足在前的右向三体式，双手互易，连环出击。前足(右)寸步向前，后足(左)跟进，后足(左)大步过前足(右)，全脚掌着地踩落，右足变后足跟进半步，又呈左(式)向三体式，双手交替随身出击，左右三体式大步猛进，寸步灵便，随一吞一吐之呼吸节奏，一张一弛，身体腹背四肢头颈足底，相争相称，起如挑肩，动如槐虫，上下通透，整身前移，动如软虫蠕动，以脊带胯，以胯带膝，以膝催足，直线行进，力达四梢，动如风，站如钉，打法多变，令人难以捉摸。
2、三角步
左右侧身大步行进，前足全脚掌落地，大步踩踏，后足跟进半步，落点自由放置，后足可实可虚，步幅幅距大，冲撞有力。虽说左右侧身但步正(形意拳早有正打斜、斜打正之说)，步动身移，整个身体重量与拳势合一。拳谱上虽说拳打一溜线，但身去踩扑，落步三角，力重千钧，一左一右，调角行进，故称三角步。民谚称“歪步动地动山摇，又谓全身重量上了拳头。”若侧身转势，寸步前顶与气合一，顺势大踏步前进，则有机地变成蜿蜒曲折的“S”型行进路线，即所说的“蛇行步”。蛇行步有定势动势练法之分。定势蛇行节奏清晰易上功，动步蛇行灵活多变易连续使用。日日习练，身随势变，气顺力猛，回环如意，任意挥洒。
3、拔步
拔步是形意拳最初级的基础练法，因行进步法慢重拙行而几近桩功，俗称“笨步”，多与桩功同练。颈松柔，头虚领，含胸拔背，两腿弯曲，整身下蹲，胯下坐，小腹内敛，两臂曲蓄下按且上提，身体脊柱让开头颈，从第一胸椎后面大椎起极力上拔(脊挺)，尾椎尽力下坐(骸坐)，拉直脊柱保持身体六挣空间，以放松内脏压力，两腿弯曲度不变，左腿左臂与右腿右臂同向同步同起同落，周身一家，浑重如球，实步前进。久练则体成一块，内意浑然，毛发束张，酷似“熊吊颈，鸟蹬足”之神意，求的却是看似拙笨无比，但却包裹严密含蓄有力的暗寓杀机，又称“熊搬缸”。
4、鸡跷脚
头顶项竖，二目神光炯炯，两臂挣撑，曲蓄有力，双手连环顾打合一，一腿弯曲独立支撑体重；一腿提起，端平大腿，小腿下垂，足尖上跷，气抱丹田，内外合一。鸡跷脚步法，虚实相间，转换灵便，束身归整，下盘稳固，刁拿踢瑞，灵动无比，与猴形之跳蹬，蛇形之撩阴，鹤鸟之独立等功法相近且易变，精气神意相通，大有异曲同工之妙。骨筋肌肉全身内收而劲力却外放，谓之“倒行逆施”。久练之，温养气血，疏通百脉，激活五脏潜能，产生内劲和弹抖劲。但在习练中应时刻注意拔拉身脊尾闾，改变脊柱生理弯曲(束身如弓)的同时，切记让开头颈自大椎上拔，尾闾下坠，不使气血上逆而冲脑；二是行进中翘起的那条腿，其足尖必须上跷，手足内意同步同势同向发力，而勿使内脏气滞(此举之重要性，李金波老先生已有忠告)。此步法的功理是内外和合，手足并用，远打穿心箭，劲变眼前一寸间，练用一体。况且形意拳一吸一呼，一动一静，动是拳，静则为桩。老桩法歌诀就有“猴练气血虎练力，鹿练反弓龙练筋，鸡腿独立似鹰飞(神意)”之说，鸡跷脚步法静止不动时，却也是修炼桩功的首选。
5、叉步
叉步是形意拳明前进暗转身的特有步法，其工顺勇急狠真，六方合卺，身手一处，踩扑裹束抖(绝)，五力合抱，大步前行，落地发力，威震敌胆。随整身撞击的同时，后足从后侧过前足，向前足前方叉落仍为后脚，左拳出击右转体，右脚后叉，右拳冲击，身形左转，左脚后叉，上身身形不变，而脚腿步型已呈变势之机，随应而动，顺达无比。真可谓“起是钻，落为翻，不钻不翻，争一寸为先”。形意拳中有许多身法未动而机势暗藏之招术，诸如所说的后脚、变幻中的虚手虚脚和寸步，以及郭云深前辈打天下的“半步”均属此类。整身一体进，变势敌难察。明为转身步，实际可进又可退，步步暗藏杀机。久练叉步自有妙用，前踏后扫，无意之中又练成另一功法虎尾脚，单用不易，随身转势后扫，腿顺脚实，有意无意，势不可挡，令敌难防。那可真是“雷霆万钧惊敌胆，虎尾一横扫三军”。
