天竺葵花的名字源于其独特的芳香,它的香味被形容为类似于印度的香料。"天竺"一词是指印度,因为在古代,印度被称为天竺国。而"葵"一词则是指葵花的形状,因为天竺葵花的花瓣呈现出类似向日葵的形状。因此,天竺葵花的名字就是将其与印度的香料和葵花形状联系在一起,形象地描述了它的特点。
关于天竺葵的由来,有这样一段历史。第一个天竺葵的种植物种为齐斯特洋葵,为南非原产。在1600年之前被一艘停靠过好望角的船只带回荷兰莱顿的植物园。1631年,英国园艺家John Tradescant从巴黎的Rene Morin购买种子并引进这种植物到英格兰。 天竺葵的英文名字Pelargonium是于1738年由Johannes Burman命名的。