三菱PLC程序错误可以通过以下几种方式进行返回修改：
1. 使用MC编程软件：MC编程软件是三菱PLC的官方编程软件，可以用于编写、编辑和调试PLC程序。如果在编写程序时出现错误，可以使用MC编程软件进行查找和修改。
2. 使用在线监视器：三菱PLC提供了在线监视器功能，可以在PLC上实时监控程序运行情况，并显示错误信息。通过在线监视器可以快速定位错误，并进行修改。
3. 使用诊断功能：三菱PLC还提供了诊断功能，可以通过输入故障代码来获取故障信息和解决方案。根据故障代码进行排查和修改，可以解决程序错误问题。
无论采用哪种方式进行返回修改，都需要仔细检查程序中的语法和逻辑，确保修改后程序能够正常运行。同时，建议在编写PLC程序时进行备份，以便在出现错误时能够方便地恢复到之前的版本。
三菱PLC报错Error是因为PLC程序中存在错误或异常情况引起的。
消除该错误需要进行以下操作：1.先查看错误代码，在三菱PLC手册中查询该错误的含义和解决方法。
2.检查PLC程序是否存在语法错误或程序逻辑错误，如果存在需要及时进行修改。
3.检查PLC程序输入输出模块的接线是否正确，如果接线错误需要进行重新接线。
4.检查PLC程序中使用的传感器或执行器是否发生故障，如有需要进行更换。
总之，三菱PLC报错Error的处理方法需要全面综合考虑，应该在确定错误所在的具体情况下进行有针对性的解决。
