吴三桂和吴应熊是父子关系。
吴应熊是著名将领吴三桂的儿子，吴应熊从小就受到了很好的教育，父亲吴三桂还亲自教授他武艺，其实，吴三桂是有私心的，他希望吴应熊将来能继承自己的位置，让吴家一直兴盛下去。
吴应熊还只有10岁的时候，其父吴三桂投降了满人，并将清军放入关内，吴三桂帮助清朝灭掉了李自成的农民军，清廷为了“感谢”吴三桂而将清太宗皇太极的女儿建宁公主嫁给吴应熊，实质上是通过政治婚姻将吴应熊扣留在京师当人质，因为清廷对于吴三桂时刻存有戒心，吴三桂为了表示自己“效忠”清廷的决心而同意吴应熊娶建宁公主，这样吴应熊就留在京师为人质了。
吴三桂是吴应熊的父亲。
吴应熊（1636-1674，一说1675），辽东都司广宁前屯卫（今辽宁绥中）人，吴三桂之子，祖籍江南高邮（今江苏高邮）。
1644年，吴三桂引清兵入关。1653年，由孝庄皇太后主婚，吴应熊与建宁公主成婚。由于多尔衮对吴三桂存有戒心，因此透过政治婚姻，使吴应熊以额驸的身份留居京师，实为朝廷人质。1654年，授应熊三等子爵，顺治十四年加少保兼太子太保。1668年，晋少傅兼太子太傅。1673年十二月，吴三桂起兵反清的消息传至北京，吴应熊被捕入狱；明珠建议将吴应熊和吴世琳处死。
康熙十三年（1674年）四月十三日，“吴应熊及其子吴世琳处绞，其余幼子俱免死入官”，但在被幽禁后于康熙二十年（1681年）云南平定后仍被一并处死。吴应熊被绞死后，康熙皇帝经常下诏慰藉建宁公主，吴应熊“为叛寇所累”。吴世璠即位吴周皇帝，追谥其为孝恭皇帝。
