1、电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。；
2、CPU模块，它是PLC中央处理单元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现；
3、存储器：它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存，在结构上存储器都是附加于CPU模块之中；
4、I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块，有DI、DO、AI、AO等；
5、底板及机架模块：它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同；
6、通讯模块：它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面；
7、功能模块：一般有高速计数模块、位控模块、温度模块、PID模块等。这些模块有自己的 CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
