从兰州驱车，经白银先到景泰县城，一路打听才找到这座距县城约24公里的古城。 也可以选择大巴和计程车等交通工具。 永泰龟城印象 永泰古城建于明万历三十六年（1608年），因其城池形似金龟，故名永泰龟城。 站在城墙上也难看到龟城的全貌，只有从谷歌地球上俯瞰永泰龟城全貌。 永泰城以椭圆形为龟身，四瓮城炮台为肩足，南门口小城廓为龟首。北墙外墙根大烽燧连六小墩为龟尾。南门外三十步有一大水池，称太极池。 永泰城墙全长1727米，高12米，顶宽4米，底宽9米，基本保存完整。 永泰城是作为一座军事要塞而兴建的，城周有护城河，宽约6米，如今已干涸。 古城四面都筑有瓮城。 北面城墙外的烽火台。当时永泰龟城南、北方向均建有绵延数十里的烽火台。 东侧城墙挖开的豁口。 古城南侧的松山是祁连山的余脉，过去山林茂密，随着生态环境的恶化，也已成了荒山秃岭。 东南侧的城墙风蚀和毁坏的比较严重。
从远处看上去，永泰龟城旷古、荒凉。 城门之内。冷兵器时代，坚固的城墙至关重要。400多年虽经兵燹战乱，终未被攻破。
古城城墙由砂土夯筑而成，历经400多年，部分城墙表面风蚀剥落，成了野鸽子的栖息地。。
永泰城内的居民大多是明代驻兵的后代。
岳飞的后代——岳镇邦、岳升龙、岳钟琪祖孙三代曾在此守卫疆土，造福桑梓，使永泰城名声远扬。
岳氏家族有六代人殁后葬在永泰白土梁岳家坟。
