卫青有三子,长子卫伉征和二年巫蛊而死,次子卫不疑、幼子卫登无史料记载,不详。 长子卫伉,生年不详,约前130年左右,卒于汉武帝征和二年(公元前91年)。幼年的卫伉曾经受封宜春侯,后来矫诏失侯,卫青去世后卫伉继承长平侯爵位,并继承平阳长公主的食邑,后来无符籍妄入宫失侯。征和二年巫蛊而死次子卫不疑、幼子卫登的生卒年均不详。卫不疑与卫登的家族没有受巫蛊牵连的记录。
元朔五年(公元前124年)汉军十余万大军出征,卫青任车骑将军,大获全胜。汉武帝接到捷报,派使者捧着大将军的印信,到军中拜卫青为大将军,加封食邑6000户(汉书为8700户),所有将领归他指挥。卫伉、卫不疑、卫登年幼,也被喜出望外的汉武帝封为列侯:封卫青长子卫伉为宜春侯,次子卫不疑为阴安侯,幼子卫登为发干侯,均食邑1300户。