分类有:成人奶粉，婴幼儿奶粉，特殊配方奶粉，区别在于:需求的人群，配方的不同。
1. 成人奶粉：主要是为了补充成人日常所需的营养元素，如蛋白质、钙、维生素等。成人奶粉分为全脂奶粉、脱脂奶粉、成人配方奶粉等，其中全脂奶粉含脂肪量较高，脱脂奶粉则脂肪含量较低，成人配方奶粉则在全脂奶粉或脱脂奶粉的基础上添加了一些成人所需的营养元素。
2. 婴幼儿奶粉：主要是为了满足婴幼儿生长发育所需的营养，如蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素等。根据婴幼儿的不同年龄段，奶粉一般分为初乳、1段、2段、3段、4段等不同阶段。其中初乳是指婴儿出生后最初的乳汁，1段奶粉适合0-6个月的婴儿，2段奶粉适合6-12个月的婴儿，3段奶粉适合1-3岁的幼儿，4段奶粉适合3岁以上的儿童。
3. 特殊配方奶粉：主要是为了满足一些特殊人群的需求，如婴儿过敏、消化不良、早产儿等。特殊配方奶粉根据不同的需求，分为预测性配方奶粉、部分水解奶粉、特殊脂肪配方奶粉等。
1、全脂奶粉：它基本保持了牛奶的营养成分，适用于全体消费者。但最适合于中青年消费者。
2、脱脂乳粉：牛奶脱脂后加工而成，口味较淡，适于中老年、肥胖和不适于摄入脂肪的消费者。
3、速溶奶粉：和全脂奶粉相似，具有分散性、溶解性好的特点，一般为加糖速溶大颗粒奶粉或喷涂卵磷脂奶粉。
4、加糖奶粉：由牛乳添加一定量蔗糖加工而成，适于全体消费者，多具有速溶特点。
5、婴幼儿奶粉：一般来说，婴儿是指年龄在12个月以内的孩子，幼儿是指年龄在1-3岁的孩子，因此这种奶粉一般分阶段配制，分别适于0-6个月、6-12个月和1-3岁的婴幼儿食用，它根据不同阶段婴幼儿的生理特点和营养要求，对蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等五大营养素进行了全面强化和调整。
目前，婴儿奶粉多是以牛乳作为基本原料再将之“母乳化”而成，也就是尽量模拟人类母乳的成分制作。一般婴儿奶粉吃到一岁左右，都不会有营养缺乏的顾虑。但是婴儿奶粉内无法涵盖母乳中可以帮助消化的酵素及免疫蛋白等对抗细菌的有益成分。
6、特殊配制奶粉：适于有特殊生理需求的消费者，这类配制奶粉都是根据不同消费者的生理特点，去除了乳中的某些营养物质或强化了某些营养物质(也可能二者兼而有之)，故具有某些特定的生理功能，如中老年奶粉、低脂奶粉、糖尿病奶粉、低乳精奶粉、双歧杆菌奶粉等。
特殊配方奶粉是由科技研发制造的食品，约有下列几种：
一、 早产儿奶粉
为适应早产儿胃肠消化吸收能力不成熟、需较多卡路里及非凡营养素来完成个体生长等非凡需求，所调配的奶粉为早产儿奶粉，其特点为轻易消化吸收及热量高(比婴儿奶粉多20%)。但并不只限于给早产儿服用，只要符合宝宝需要及儿科医师许可，即可给宝宝食用。
二、 免敏奶粉
主要去除了奶粉中轻易引起胃肠过敏反应的物质，此配方不含乳糖，为天生缺乏乳糖酶的宝宝及有慢性腹泻(腹泻导致肠黏膜表层乳糖酶流失)的宝宝所设计。宝宝在拉肚子时可以直接换成此种配方奶粉，待腹泻改善后再逐渐换回正常的奶粉。
三、 免疫奶粉
由生物科技研制而成的机能性奶粉，由含有活性生理因子、非凡抗体及奶类营养成分所组成。医学研究指出，免疫奶粉具有增强身体免疫力和提高反抗力的功效。因此，只要确定宝宝不会对此类制品过敏并经儿科医师建议，即可以选择搭配日常饮食使用。
四、 成长奶粉
为六个月以上的较大宝宝所设计，营养含量较婴儿配方奶粉为高，蛋白质含量亦高。因为此阶段的婴儿已经开始接受其他副食品，营养吸收范畴扩大，所以并不一定需要非凡改换为成长奶粉。
五、 高蛋白奶粉
适合手术以后的恢复期患者使用，因身体内组织的恢复需要多的蛋白质来构成新的细胞及结构；某些肾脏病因长期蛋白质会由小便中流失，所以也需要用额外的蛋白质来补充。但此类奶粉不适用于严重肝病的患者，因其易造成病情恶化。
六、 高铁奶粉
铁质有助于制造血红素、改善贫血，早产儿、手术后及贫血的患者可根据需要使用。
另外还有低脂肪奶粉、高钙奶粉、酸化奶粉、孕妇奶粉等等，各有其非凡的成分及使用适应症，给宝宝喝奶粉均须经儿科医师的评估认可后，方能给宝宝搭配使用。
七、黄豆奶粉：过敏体质宝宝首选
有些宝宝在喝配方奶粉时，会出现一些不良反应，最常见的是牛奶蛋白过敏和乳糖不耐受。牛奶过敏是对牛奶中的蛋白质过敏，继而可能出现湿疹、呕吐、腹泻或腹痛等症状。这时，可以选择“免敏婴儿配方奶粉”，就是以黄豆为基质的配方奶粉。
