唐朝自从建国起就开始了不断消灭敌人的战争。
李渊在打下长安后第二年就建国唐朝了，是在公元618年的时候。陇右的西秦霸王薛举、河西的凉帝李轨、河东的定杨王刘武周。不过，这三处势力较弱，所以，唐朝先集中力量剪除这三大敌人。
武德元年（618年）六月，李世民率唐军攻打金城的薛举、薛仁杲父子。九月，薛举死，薛仁杲即位。至十一月，薛仁杲兵败出降，唐军占有了陇右地区。武德二年（619年）五月，唐又以反间计使李轨集团内部矛盾激化，从而俘虏了李轨，不费刀兵便尽有河西之地。李渊兵进关中时，留下四子李元吉守太原，刘武周勾结突厥攻破太原，长驱南下至河东。
武德三年（620年），李世民率军民击，消灭了刘武周，恢复了对代北的统治。经过三次军事政治活动，唐朝不仅关中根据地巩固了，而且扩大了地盘，势力得到发展，可以集中力量经营中原和江南，实现统一目标。到武德三年，瓦岗军已瓦解，山东大部分郡县已降唐，幽州的罗艺也归附了唐朝。
此时，占据中原地区的郑帝王世充和割据河北地区的夏王窦建德两大势力，与唐朝形成了三足鼎立之势。武德三年（620年）七月，李世民率唐军进攻洛阳，王世充不支，便向窦建德求援。武德四年（621年）二月，窦建德率军援助王世充。李世民与窦建德相峙于虎牢（参加虎牢之战）。五月，李世民唐军大败窦建德，窦建德被俘，七天后王世充投降。此后至武德六年（623年）唐军镇压了河北地区汉东王刘黑闼起义军，割据山东南部的鲁王徐圆朗、割据河北北部的燕王高开道，相继败亡。唐朝在河南、河北、山东地区确立了自己的统治。
武德四年（621年）九月，李渊命李孝恭、李靖率军进攻占有两湖地区的梁帝萧铣。萧铣在江陵请降，不久，岭南各地也归附唐朝。至此，两湖、岭南并入唐朝版图。江淮地区的起义军首领杜伏威，早在武德二年（619年）便已降唐，并被封为吴王、尚书令，武德五年（622年）调往长安。杜伏威部将辅公祏便于武德六年（623年）八月在丹阳（今南京）自称宋帝，起兵反唐，第二年（624年）被镇压，江南平定。
到武德七年（624年），除朔方的梁帝梁师都以外，唐朝已在全国建立了自己的统治。梁师都依靠突厥贵族的庇护，才得以割据朔方。贞观二年（628年），唐太宗乘突厥衰乱，派兵攻灭了梁师都。这样，唐朝重新统一了全国。
